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ABB ACS380 Manual De Firmware página 64

Programa de control para maquinaria

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64 Funciones del programa
vectorial del flujo del estátor y la corriente del rotor. Al utilizar el modelo de motor
identificado se mejora la estimación del flujo del estátor. La velocidad actual del eje
del motor no es necesaria para el control del motor.
La diferencia principal entre el control tradicional y el control vectorial es que el
control de par opera en el mismo tiempo de ejecución que el control de conmutación
de potencia. No hay ningún modulador PWM de control de tensión y frecuencia por
separado; la conmutación de la etapa de salida se basa plenamente en el estado
electromagnético del motor.
El control de motor más preciso se consigue activando una marcha de identificación
con el motor desacoplado (marcha de ID).
Véase también el apartado
página 74.
Ajustes y diagnósticos
• Parámetros:
99.04 Modo Control Motor
(página 493).
Rampas de referencia
Es posible ajustar individualmente los tiempos de rampa de aceleración y
deceleración para la referencia de velocidad, par y frecuencia.
Con una referencia de velocidad o frecuencia, las rampas se definen como el tiempo
que el convertidor tarda en acelerar o decelerar entre la frecuencia o velocidad cero y
el valor definido por el parámetro
cuencia. El usuario puede conmutar entre dos conjuntos de rampas preestablecidos
con ayuda de una fuente binaria, por ejemplo, una entrada digital. En el caso de la
referencia de velocidad, también es posible controlar la forma de la rampa.
En el caso de una referencia de par, las rampas se definen como el tiempo que tarda
en cambiar la referencia entre cero y el par nominal del motor
escalado).
Pendiente variable
Controla la pendiente de la rampa de velocidad durante un cambio de referencia.
Con esta función puede usarse una rampa variable constantemente.
La pendiente variable solamente está disponible en control remoto.
Ajustes y diagnósticos
• Parámetros:
23.28 Pendiente Variable Habilitar
Variable Tasa
(página 245).
Rampas de aceleración/deceleración especiales
Los tiempos de aceleración/deceleración para la función de avance lento pueden
definirse separadamente; véase el apartado
Cifras de rendimiento del control de velocidad
(página 489) y
46.01 Escalado Velocidad
Avance lento
99.13 Marcha ID solicitada
o
46.02 Escalado Fre-
(01.30 Par Nominal
(página 245) y
23.29 Pendiente
en la página 71.
en la

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