N.º
Nombre/Valor
86.11
Enc1 incr por
revolución
0...
2 000 000 000 incre-
mentos
90
90 Seleccion
realimentacion
90.01
Veloc motor para
control
-32768,00...
32767,00 rpm
90.02
Posición de motor
0,00000000...
1,00000000 rev
Encoder 1
90.10
Velocidad
-32768,00...
32767,00 rpm
90.11
Encoder 1 Posición
0,00000000...
1,00000000 rev
Encoder 1 Extens
90.13
revoluc
-2147483648...
2147483647
Descripción
Define la resolución del encoder 1 en incrementos
por revolución.
Resolución del encoder 1.
Configuración de la realimentación del motor y la
carga
Véanse también los apartados
miento
(página 71) y
Muestra la velocidad de motor estimada o medida
que se utiliza para el control del motor, es decir, la
realimentación final de velocidad de motor selec-
cionada por el parámetro
ción motor
y filtrada por
motor.
Este parámetro es sólo de lectura.
Velocidad de motor usada para el control.
Muestra la posición de motor (en una revolución)
recibida desde la fuente seleccionada con el pará-
metro
90.41 Sel. realimentación
Este parámetro es sólo de lectura.
Posicion del motor.
Muestra la velocidad del encoder 1 en rpm.
Este parámetro es sólo de lectura.
Velocidad del encoder 1.
Muestra la posición actual del encoder 1 durante
una revolución.
Este parámetro es sólo de lectura.
Posición del encoder 1 durante una revolución.
Muestra la ampliación del recuento de revolucio-
nes del encoder 1.
Con un encoder monovuelta, el contador se incre-
menta cuando la posición del encoder (parámetro
90.11) se da la vuelta en el sentido positivo y se
reduce cuando el movimiento se produce en el
sentido negativo.
Este parámetro es sólo de lectura.
Ampliación del recuento de revoluciones del enco-
der 1.
Control de embala-
Avance lento
(página 71).
90.41 Sel. realimenta-
90.42 Tiempo filt. vel.
motor.
Parámetros 457
Por
defecto
FbEq 16
4096
1 = 1 incre-
mento
-
Véase el
par.
46.01
-
32767 =
1 rev
-
Véase el
par.
46.01
-
32767 =
1 rev
-
-