Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio página 155

AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Tableau 16 :Définitions des identificateurs dépendantes de la Node-ID
Objets Identificateur
SDO 1408 + Node-ID
SDO 1536 + Node-ID
PDO 1 384 + Node-ID
PDO 2 640 + Node-ID
PDO 3 896 + Node-ID
PDO 4 1152 + Node-ID
PDO 1 512 + Node-ID
PDO 2 768 + Node-ID
PDO 3 1024 + Node-ID
PDO 4 1280 + Node-ID
Tableau 17 :Exemple : Node-ID activée = 4
Objets Identificateur
Emergency 132
NMT Node 1796
Guarding
SDO 1412
SDO 1540
PDO 1 388
PDO 2 644
PDO 3 900
PDO 4 1156
PDO 1 516
PDO 2 772
PDO 3 1028
PDO 4 1284
Annexes – configuration du maître bus
Direction
Envoi
Réception
Envoi
Envoi
Envoi
Envoi
Réception
Réception
Réception
Réception
Direction
Envoi
Envoi/réception
Envoi
Réception
Envoi
Envoi
Envoi
Envoi
Réception
Réception
Réception
Réception
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