Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio página 317

AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Tabell 14: Standardinställning identifierare enligt CiA DS-301
Byte i Hex Byte i Bit
från till från
0x481 0x4FF 1153
0x500 1280
0x501 0x0F 1281
0x580 1408
0x581 0x5FF 1409
0x600 1536
0x601 0x0F 1537
0x680 0x6E0 1664
0x701 0x0F 1793
0x760 0x7EF 1888
0x7F0 0x7FF 2032
Tabell 15: Nod-id-oberoende identifierardefinitioner
Object Identifierare
NMT 0
SYNC 128
Som standard är PDO 1 inställd för sändning och mottagning på
fältbussnoden.
Tabell 16: Nod-id-oberoende identifierardefinitioner
Object Identifierare
Emergency 128 + Nod-ID
NMT Node 1792 + Nod-ID
Guarding
SDO 1408 + Nod-ID
SDO 1536 + Nod-ID
PDO 1 384 + Nod-ID384 Skicka
PDO 2 640 + Nod-ID
PDO 3 896 + Nod-ID
PDO 4 1152 + Nod-ID
PDO 1 512 + Nod-ID
PDO 2 768 + Nod-ID
PDO 3 1024 + Nod-ID
PDO 4 1280 + Nod-ID
Bilaga - bussmasterkonfiguration
Betydelse
till
1279 PDO 4 (Sändning)
Reserverad av CAL
1407 PDO 4 (Mottagning)
Reserverad av CAL
1535 SDO (Sändning)
Reserverad av CAL
1663 SDO (Mottagning)
1760 Reserverad för SDO
1919 Node Guarding
2031 Reserverad för NMT
2047 Reserverad för CAL
Riktning
Sändning/Mottagning
Mottagning
Riktning
Skicka
Sändning/Mottagning
Skicka
Mottagning
Skicka
Skicka
Skicka
Mottagning
Mottagning
Mottagning
Mottagning
317