Etendue Des Fonctions - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

162 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Annexes – configuration du maître bus
Tableau 24 :Puissance et étendue des fonctions
Puissance/fonction
Indépendants du protocole
Taux de données en kbit/s
Données de sortie
Diagnostic
Information de la configuration
réelle
CANopen
Nombre SDO (envoi)
Nombre SDO (réception)
Nombre PDO (envoi)
Nombre PDO (réception)
Emergency Object
Time Stamp
SYNC Object
Soutien du service NMT
Default et mapping variable
Node Guarding
Simple Boot Up
Extended Boot Up
Device Profile

13.6 Etendue des fonctions

Caractéristiques
10, 20, 50, 125, 250, 500,
1000
4 octet
1 octet
oui
1
1
0 (max.)
1 (max.)
1
non
1
Stop
Start
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
non
oui
oui
non
oui
Remarque
CANopen
N'est pas soutenu.
Seul la réception de l'objet SYNC
est soutenue, pas l'envoi.
CiA DS-401