Envergadura De Funcionamiento - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

272 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Apéndice – configuración del master de bus
Tabla 24: Rendimiento y envergadura de funcionamiento
Rendimiento/función
Independiente del protocolo
Velocidad de transferencia de
datos en kbit/s
Datos de salida
Diagnóstico
Información configuración
actual
CANopen
Cantidad SDO (enviar)
Cantidad SDO (recibir)
Cantidad PDO (enviar)
Cantidad PDO (recibir)
Emergency Object
Time Stamp
SYNC Object
Apoyo de servicio NMT
Mapping estándar y variable
Node Guarding
Simple Boot-Up
Extended Boot-Up
Device Profile

13.6 Envergadura de funcionamiento

Características
10, 20, 50, 125, 250, 500,
1000
4 Byte
1 Byte
sí
1
1
0 (max.)
1 (max.)
1
no
1
Detener
Inicio
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
no
sí
sí
no
sí
Observación
CANopen
No es compatible
Solamente es compatible la recepción pero
no el envío del objeto SYNC.
CiA DS-401