Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio página 224

224 AVENTICS | CANopen | R402003660-BAL-001-AE
Índice
7.1.5 Seleccionar la alimentación de válvulas ................................................................................. 247
7.2 Configuración del sistema de bus................................................................................................ 250
7.3 Ensayo y diagnóstico ....................................................................................................................... 251
7.3.1 Lectura de los LED de diagnóstico en el acoplador de bus ............................................... 251
7.4 Puesta en servicio del sistema de válvulas con acoplador de bus ................................... 252
7.5 Parada del sistema .......................................................................................................................... 254
7.5.1 Salir de la parada del sistema .................................................................................................... 254
8 Sustitución ...................................................................................................................... 254
8.1 Sustitución del acoplador de bus................................................................................................. 255
8.2 Sustitución de un módulo multipolo por un
acoplador de bus............................................................................................................................... 257
9 Cuidado y mantenimiento ............................................................................................. 258
9.1 Limpiar y cuidar ................................................................................................................................ 258
9.2 Mantenimiento ................................................................................................................................... 259
9.3 Eliminación de residuos.................................................................................................................. 259
10 Si se producen averías .................................................................................................. 259
11 Datos técnicos ................................................................................................................ 260
12 Repuestos y accesorios ................................................................................................ 261
13 Apéndice - configuración del master de bus ............................................................. 262
13.1 Electronic Data Sheet (EDS) .......................................................................................................... 262
13.2 Comportamiento en funcionamiento .......................................................................................... 262
13.2.1 Comportamiento del arranque ................................................................................................... 262
13.2.2 CAN-Identifier ................................................................................................................................... 263
13.3 Object Dictionary (OD)...................................................................................................................... 266
13.3.1 Objetos OD generales .................................................................................................................... 267
13.3.2 Objetos OD específicos del fabricante ...................................................................................... 268
13.3.3 Objetos OD específicos de los aparatos ................................................................................... 269
13.4 Diagnose CANopen ........................................................................................................................... 270
13.5 EMCY Error Codes............................................................................................................................. 271
13.6 Envergadura de funcionamiento.................................................................................................. 272
13.7 Objetos específicos del fabricante............................................................................................... 273
13.7.1 Manufacturer Status Register (MSR) ........................................................................................ 273
13.7.2 Module Control Register (MCR) ................................................................................................... 273
13.7.3 Diagnostic Information .................................................................................................................. 275
13.7.4 Parameter, información ................................................................................................................ 276
14 Índice temático ............................................................................................................... 277