Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio página 54

54 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Anhang – Busmasterkonfiguration
Tabelle 27: Verhalten des Buskopplers im Fehlerfall
Fehlerfall Bemerkung
BUS OFF CAN-Controller befindet sich im „bus
off"-Zustand, d. h. der „transmit error
counter" des CAN-Controllers hat die
Grenze von 256 überschritten.
Guarding Node-Guard-Überwachungszeit ist
Failure abgelaufen. Tritt nur auf, wenn Node
Guarding vom CAN-Master aktiviert
wurde.
Tabelle 26: Module Control Register
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Bit 15 Bit 14 Bit 13
Low Byte Bedeutung
Bit 0 Modulstatus im Fehlerfall
0 Pre-operational
1 Operational
Bit 2 Bit 1 Ausgänge im Fehlerfall
0 0 CLAB: Ausgänge nullen (Default)
0 1 Last State:Ausgänge behalten ihren letzten Zustand
1 0 reserviert
1 1 reserviert
Bit 3 EMCY-Reaktion im Fehlerfall
0 Emergency-Telegramm wird gesendet
1 Emergency-Telegramm wird nicht gesendet
Bit 4 bis Bit 15 reserviert (fest auf 0)
Low Byte
Bit 4 Bit 3
High Byte
Bit 12 Bit 11
Modul-
Ausgänge
status
gemäß MCR gemäß MCR
Bit 0 Bit 2, 1
gemäß MCR gemäß MCR
Bit 0 Bit 2, 1
Bit 2 Bit 1 Bit 0
Bit 10 Bit 9 Bit 8
EMCY-
Reaktion
gemäß MCR
Bit 3
gemäß MCR
Bit 3