Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio página 170

170 AVENTICS | CANopen | R402003660-BAL-001-AE
Indice
7.1.5 Selezione dell'alimentazione valvole ........................................................................................ 192
7.2 Configurazione del sistema bus ................................................................................................... 195
7.3 Test e diagnosi................................................................................................................................... 196
7.3.1 Lettura dei LED di diagnosi sull'accoppiatore bus ............................................................... 196
7.4 Messa in funzione del sistema valvole e accoppiatore bus ................................................. 197
7.5 Arresto del sistema.......................................................................................................................... 198
7.5.1 Uscita dallo stato di arresto del sistema ................................................................................. 199
8 Sostituzione .................................................................................................................... 199
8.1 Sostituzione dell'accoppiatore bus.............................................................................................. 200
8.2 Sostituzione del modulo multipolare con un accoppiatore bus ......................................... 202
9 Cura e manutenzione .................................................................................................... 203
9.1 Pulizia e cura...................................................................................................................................... 203
9.2 Manutenzione..................................................................................................................................... 204
9.3 Smaltimento....................................................................................................................................... 204
10 In caso di disturbi .......................................................................................................... 204
11 Dati tecnici ...................................................................................................................... 205
12 Parti di ricambio e accessori ........................................................................................ 206
13 Appendice - configurazione del bus master .............................................................. 207
13.1 Electronic Data Sheet (EDS) .......................................................................................................... 207
13.2 Comportamento operativo ............................................................................................................. 207
13.2.1 Comportamento in avvio ............................................................................................................... 207
13.2.2 Identifier CAN ................................................................................................................................... 208
13.3 Object Dictionary (OD)...................................................................................................................... 210
13.3.1 Oggetti OD generali ........................................................................................................................ 212
13.3.2 Oggetti OD specifici del produttore ............................................................................................ 213
13.3.3 Oggetti OD specifici dei dispositivi ............................................................................................. 213
13.4 Diagnosi CANopen ............................................................................................................................ 214
13.5 Codici di errore EMCY ...................................................................................................................... 215
13.6 Gamma delle funzioni...................................................................................................................... 216
13.7 Oggetti specifici del produttore .................................................................................................... 217
13.7.1 Manufacturer Status Register (MSR) ........................................................................................ 217
13.7.2 Module Control Register (MCR) ................................................................................................... 217
13.7.3 Diagnostic Information .................................................................................................................. 219
13.7.4 Parametri, informazioni ................................................................................................................ 220
14 Indice analitico ............................................................................................................... 221