Objetos Específicos Del Fabricante; Manufacturer Status Register (Msr); Module Control Register (Mcr) - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Apéndice – configuración del master de bus
13.7 Objetos específicos del fabricante
13.7.1

Manufacturer Status Register (MSR)

El MSR se encuentra en el OD en índice 1002 subíndice 0. De los
4 bytes que ocupan las informaciones de estado, en este
momento sólo se utiliza el 1.er byte. Aquí están codificados el
estado del módulo y 1 bit para un mensaje de la colección de
errores.
Tabla 25: Manufacturer Status Register
MS
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Bit 3 a Bit 6
Bit 7
0
1
13.7.2

Module Control Register (MCR)

El Index 2000 Subindex 0 del OD contiene el Module Control
Register (MCR) con una amplitud de 16 bits. Con este módulo se
puede cambiar el comportamiento del acoplador de bus en caso
de servicio y en caso de error. Tab 26. ofrece una vista general
sobre el significado de cada uno de los bits.
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Significado
Inicialización
Disconnected
Connecting
Preparing
Stopped
pre-operational
Operational
Estado indefinido
Reservado
Bit colector de errores
Ningún error
Existe, como mínimo, 1 error
273
LS
Bit 1 Bit 0
En este
momento
No utilizado