Tillverkarspecifika Od-Objekt; Enhetsspecifika Od-Objekt - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

Digitala utgångar
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
13.3.2

Tillverkarspecifika OD-objekt

Utöver de OD-objekt som specificeras av CiA finns en area som
är reserverad för tillverkaren. Här kan enhetsspecifika objekt
läggas in och på så sätt göras tillgängliga för användaren.
På följande sidor beskrivs bitstrukturen för MSR och MCR.
Tabell 20: Tillverkarspecifika OD-objekt
Index Subindex
Objektbeskrivning
(Hex) (Hex)
1002 0 Manufacturer Status Register (MSR)
Ligger ej inom OD-området som är reserverat för
tillverkaren. Kodningen av detta objekt ligger
dock på tillverkaren.
2000 0 Module Control Register (MCR)
Via MCR kan fältbussnodens beteende förändras.
2020 Diagnostikinformation
0 Nummer för högsta subindex
1 Antal diagnostikposter
2 Diagnostikstatus
Levererar överordnad information om den
aktuella diagnosen.
Diagnostikstatus skickas via Emergency Object
efter att ett diagnosfall ändrats. Ytterligare detaljer
om det inträffade diagnosfallet kan avfrågas via
nedanstående subindex per SDO.
3 Diagnostikdata
Detaljerad felinformation.
2040 Parameterinformation
0 Nummer för högsta subindex
1 Parameterdatalängd
2 Parameterdata
Via parameterdata kan diagnostiken sättas på
och stängas av.
13.3.3

Enhetsspecifika OD-objekt:

Följande objekt har tagits direkt från profilen för CiA DS-401,
version 2.0.
Object 6200h: Write Output 8 bit
Bilaga - bussmasterkonfiguration
321