Objetos Od Generales - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

Clases de aparatos
Perfiles de comunicación
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Apéndice – configuración del master de bus
Los perfiles de aparatos describen las características
especiales o los parámetros de una clase de aparatos.
Hasta el momento han sido definidos los siguientes perfiles de
aparatos:
Aparatos E/S digitales o analógicos
Accionamientos
Aparatos de mando
Sensores
Regulador
Otros perfiles de aparatos, p. ej. del ámbito de la tecnología
médica y de la marina, están en preparación.
Todos los perfiles de aparatos tienen en común el perfil de
comunicación según CiA DS-301. Con el perfil de comunicación
pueden consultarse y ajustarse datos básicos de los aparatos
como, por ejemplo:
Denominación de los aparatos
Versión de hardware/software
Estado de errores
Identificador CAN utilizado
13.3.1

Objetos OD generales

Se establecen diversos registros en OD mediante el CiA DS-301.
El OD dispone de constantes, registros descriptibles, registros
legibles y registros descriptibles y legibles.
A través de las constantes y de los registros legibles, el usuario
puede conseguir informaciones sobre, p. ej., los estados de los
módulos e identificaciones de versión.
Los registros descriptibles sirven para el control y la
configuración del módulo que difiere de los ajustes estándar. Si
se produce una pérdida de tensión, se pierden todos los valores
de OD modificados por el usuario o condicionados por la
situación durante el tiempo de ejecución. Tras volver a realizar
la conexión, todos los objetos se reponen sus valores estándar.
El Electronic Data Sheet (BDC-B-CO_32.EDS) contiene
información detallada sobre la estructura del OD. El archivo se
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