Gerätespezifische Od-Objekte - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

Tabelle 20: Herstellerspezifische OD-Objekte
13.3.3
Die folgenden Objekte sind direkt aus dem Profil des CiA DS-
401, Version 2.0, übernommen.
Digital Outputs Object 6200h: Write Output 8 Bit
Dieses Objekt setzt den Zustand der Ausgangsleitungen in
Gruppen von je 8 Leitungen als 8-Bit-Information (1 Byte).
Maximal lassen sich 254 Gruppen adressieren, also
254 x 8 = 2032 Ausgänge.
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Index in Subindex
Object Description
Hex in Hex
2020 Diagnostic Information
0 Nummer des höchsten Subindex
1 Number of Diagnostic Entries
2 Diagnostic Status
Liefert übergeordnete Informationen über die
anstehende Diagnose.
Der Diagnosestatus wird nach Änderung eines
Diagnosefalls über das Emergency Object
gesendet. Weitere Details über den
aufgetretenen Diagnosefall können über den
nachfolgenden Subindex per SDO abgefragt
werden.
3 Diagnostic Data
Detaillierte Fehlerinformation.
2040 Parameter, Information
0 Nummer des höchsten Subindex
1 Parameter Data Length
2 Parameter Data
Über das Parameter-Byte kann die Diagnose
zu- und abgeschaltet werden.
Gerätespezifische OD-Objekte:
Anhang – Busmasterkonfiguration
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