Herstellerspezifische Objekte; Manufacturer Status Register (Msr); Module Control Register (Mcr) - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE

13.7 Herstellerspezifische Objekte

13.7.1

Manufacturer Status Register (MSR)

Das MSR befindet sich bei Index 1002 Subindex 0 im OD. Von
den 4 Byte Statusinformationen wird derzeit nur das 1. Byte
genutzt. Hier sind der Modulstatus und 1 Bit für eine
Fehlersammelmeldung codiert.
Tabelle 25: Manufacturer Status Register
MS
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Byte
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Bit 3 bis Bit 6
Bit 7
0
1
13.7.2

Module Control Register (MCR)

Index 2000 Subindex 0 des OD beinhaltet das 16 Bit breite
Module Control Register (MCR). Über dieses kann das Verhalten
des Buskopplers im Betriebs- und im Fehlerfall verändert
werden. Tabelle 26 gibt eine Übersicht über die Bedeutung der
einzelnen Bits.
Anhang – Busmasterkonfiguration
Bit 4 Bit 3 Bit 2
Bedeutung
Initialisierung
Disconnected
Connecting
Preparing
Stopped
pre-operational
Operational
undefinierter Zustand
reserviert
Fehlersammelbit
kein Fehler
mindestens 1 Fehler steht an
53
LS
Bit 1 Bit 0
zur Zeit
nicht
verwendet