Diagnostic Canopen - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

160 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Annexes – configuration du maître bus
Tableau 21 :Write Output objets à 8 bits – Description de l'objet
Description de l'objet
INDEX
Nom
Object Code
Data Type
Category
Tableau 22 :Write Output objets à 8 bits – Description de l'entrée
Description de l'entrée
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value

13.4 Diagnostic CANopen

Le coupleur de bus soutient le diagnostic. Ce dernier peut être
branché ou débranché via l'octet de paramètre 2040.
Par défaut : diagnostic désactivé
Même lors d'une notification du diagnostic débranchée vers
le maître, les diagnostics en attente sont affichés sur les DEL.
6200h
Write Output 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital outputs
0h
Number of Output 8 Bit
ro
Mandatory
non
1h to FEh
non
1h – 4h
Write Output 1 to 32
rw
Mandatory / Optional à partir de 2h
Default
Unsigned 8
non