Diagnostic Information - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

Tabelle 28: Reaktion des Buskopplers auf NMT-Service (kein Fehlerfall)
NMT-Service
NMT_RESET_NODE
NMT_RESET_COM
NMT_STOP
NMT_PRE-OPERATIONAL
Number of
Diagnostic Entries
Diagnostic Status
Diagnostic Data
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Modulstatus
Pre-operational
Pre-operational
Pre-operational
Pre-operational
13.7.3

Diagnostic Information

Über den Index 2020 des OD können Diagnose-Informationen
gelesen werden. Der Buskoppler stellt 1 Byte Diagnose zur
Verfügung.
Index 2020 Subindex 0 enthält den höchsten Subindex.
Höchster Subindex = 3
Index 2020 Subindex 1 enthält die Länge der Diagnosedaten.
Länge = 1, wenn Diagnose aktiv
Länge = 0, wenn Diagnose nicht aktiv
Index 2020 Subindex 2 enthält den Diagnose-Status.
00hex, keine Diagnose aktiv
01hex, Diagnose steht an
Index 2020 Subindex 3 ermöglicht das Auslesen der Diagnose-
Bytes des Buskopplers. Diese sind in einem Byte wie in
Tabelle 29 codiert.
Anhang – Busmasterkonfiguration
Ausgänge
alle Ausgänge gelöscht
gemäß MCR Bit 2,1
gemäß MCR Bit 2,1
gemäß MCR Bit 2,1
55
EMCY-
Reaktion
kein EMCY
kein EMCY
kein EMCY
kein EMCY