Diagnose Canopen - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

50 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Anhang – Busmasterkonfiguration
Tabelle 21: Write Output 8-Bit-Objekte – Object Description
Object Description
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabelle 22: Write Output 8-Bit-Objekte – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value

13.4 Diagnose CANopen

Der Buskoppler unterstützt die Diagnose. Er kann über das
Parameterbyte 2040 zu- bzw. abgeschaltet werden.
Default: Diagnose deaktiviert
Auch bei ausgeschalteter Diagnosemeldung an den Master
werden anstehende Diagnosen auf den LEDs angezeigt.
6200h
Write Output 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital outputs
0h
Number of Output 8 Bit
ro
Mandatory
nein
1h to FEh
nein
1h – 4h
Write Output 1 to 32
rw
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 8
nein