Anhang - Busmasterkonfiguration - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

44 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Anhang – Busmasterkonfiguration
Tabelle 14: Standard-Identifierbelegung nach den Vorgaben des
CiA DS-301
Byte in Hex
von bis
0x280
0x281 0x2FF
0x300
0x301 0x0F
0x380
0x381 0x3FF
0x400
0x401 0x0F
0x480
0x481 0x4FF
0x500
0x501 0x0F
0x580
0x581 0x5FF
0x600
0x601 0x0F
0x680 0x6E0
0x701 0x0F
0x760 0x7EF
0x7F0 0x7FF
Tabelle 15: Node-ID-unabhängige Identifier-Definitionen
Object
NMT
SYNC
Per Default ist am Buskoppler jeweils der PDO 1 für Senden und
Empfangen belegt.
Byte in Bit Bedeutung
von bis
640 reserviert durch CAL
641 767 PDO 2 (Transmit)
768 reserviert durch CAL
769 895 PDO 2 (Receive)
896 reserviert durch CAL
897 1023 PDO 3 (Transmit)
1024 reserviert durch CAL
1025 1151 PDO 3 (Receive)
1152 reserviert durch CAL
1153 1279 PDO 4 (Transmit)
1280 reserviert durch CAL
1281 1407 PDO 4 (Receive)
1408 reserviert durch CAL
1409 1535 SDO (Transmit)
1536 reserviert durch CAL
1537 1663 SDO (Receive)
1664 1760 reserviert für SDO
1793 1919 Node Guarding
1888 2031 reserviert für NMT
2032 2047 reserviert für CAL
Identifier Richtung
0 Senden/Empfangen
128 Empfangen