Diagnostic Information - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

Number of
Diagnostic Entries
Diagnostic Status
Diagnostic Data
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Apéndice – configuración del master de bus
13.7.3

Diagnostic Information

Mediante el índice 2020 del OD se puede leer la información de
diagnóstico. El acoplador de bus pone a disposición 1 byte de
diagnóstico.
El índice 2020 subíndice 0 contiene el mayor subíndice.
Subíndice mayor = 3
El índice 2020 subíndice 1 contiene la longitud de los datos de
diagnóstico.
Longitud = 1, cuando el diagnóstico está activado
Longitud = 0, cuando el diagnóstico no está activado
El índice 2020 subíndice 2 contiene el estado de diagnóstico.
00hex, ningún diagnóstico activado
01hex, diagnóstico activado
El índice 2020 subíndice 3 posibilita la lectura de los bytes de
diagnóstico del acoplador de bus. Éstos están codificados en un
byte como en la Tab. 29.
Tabla 29: Codificación de los bytes de diagnóstico
Byte Significado
Bit 0 0 Ningún diagnóstico
1 Cortocircuito de las válvulas o una salida digital
(diagnóstico colectivo)
Bit 1 0 Ningún diagnóstico
1 Tensión inferior de alimentación de carga U
Bit 2 0 Ningún diagnóstico
1 Tensión inferior de alimentación de carga U
Bit 3 0 Ningún diagnóstico
1 Falta alimentación de carga U
Bit 4 0 Ningún diagnóstico
1 Falta alimentación de carga U
Bit 5 0 Ningún diagnóstico
1
Bit 6 0 Ningún diagnóstico
1
Bit 7 0 Ningún diagnóstico
1
1)
Al conectar tras aprox. 110 ms, al desconectar tras aprox. 120 ms
275
1)
Q1
1)
Q2
Q1
Q2