Object Dictionary (Od) - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

266 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Apéndice – configuración del master de bus
Perfiles
Device Profile

13.3 Object Dictionary (OD)

Mediante el Object Dictionary (OD), puede determinarse, entre
otras funciones, qué objetos existentes pueden ser puestos a
disposición de la comunicación y de qué modo.
El OD está organizado en forma de tabla. Los registros son
direccionados con un índice de 16 bit (dirección de filas de la
tabla) y un subíndice de 8 bit (dirección de columnas de la tabla).
El OD está compuesto de grupos de objetos, denominados
perfiles. Estos perfiles describen las características de un aparato
Tabla 18: Object Dictionary Index
Ìndice en hex
desde hasta
0000
0001 001F
0020 003F
0040 005F
0060 007F
0080 009F
00A0 0FFF
1000 1FFF
2000 5FFF
6000 9FFF
A000 FFFF
Aquí solamente se mencionan las normas CiA:
DS-301 Perfil de comunicación CANopen
DSP-306 Electronic Data Sheet
DS-401Perfil de aparatos para módulos E/S digitales y
analógicos
Objeto
No utilizado
Tipos de datos estáticos
Tipos de datos complejos
Tipos de datos específicos del fabricante
Tipos de datos estáticos específicos del
perfil
Tipos de datos complejos específicos del
perfil
Reservado
Perfil de comunicación (CiA DS-301)
Parámetros específicos del fabricante
Parámetros de los perfiles de aparatos
estandarizados
Reservado