Funktionsumfang - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

52 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Anhang – Busmasterkonfiguration
Tabelle 24: Leistung und Funktionsumfang
Leistung/Funktion
protokollunabhängig
Datenrate in kbit/s
Ausgangsdaten
Diagnose
Istkonfigurations-Information
CANopen
Anzahl SDO (Senden)
Anzahl SDO (Empfangen)
Anzahl PDO (Senden)
Anzahl PDO (Empfangen)
Emergency Object
Time Stamp
SYNC Object
NMT-Service-Unterstützung
Default und Variables Mapping
Node Guarding
Simple Boot-Up
Extended Boot-Up
Device Profile

13.6 Funktionsumfang

Kenngrößen
10, 20, 50, 125, 250, 500,
1000
4 Byte
1 Byte
ja
1
1
0 (max.)
1 (max.)
1
nein
1
Stop
Start
Enter Pre-Operational
Reset Node
Reset Communication
nein
ja
ja
nein
ja
Bemerkung
CANopen
wird nicht unterstützt
Es wird nur der Empfang, aber nicht das
Senden des SYNC Objects unterstützt.
CiA DS-401