Allgemeine Od-Objekte - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

Geräteklassen
Kommunikations-profile
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Die Geräteprofile beschreiben die besonderen Fähigkeiten bzw.
Parameter einer Klasse von Geräten.
Bislang wurden folgende Geräteprofile definiert:
Digitale bzw. analoge I/O-Geräte
Antriebe
Bediengeräte
Sensoren
Regler
Weitere Geräteprofile, z. B. in der Medizintechnik und der
Marine, sind in Vorbereitung.
Allen Geräteprofilen ist das Kommunikationsprofil nach CiA DS-
301 gemeinsam. Mit dem Kommunikationsprofil lassen sich
grundlegende Gerätedaten abfragen und einstellen, wie z. B.:
Gerätebezeichnung
Hardware-/Software-Version
Fehlerstatus
verwendete CAN-Identifier
13.3.1

Allgemeine OD-Objekte

Verschiedene Einträge im OD sind durch CiA DS-301 festgelegt.
Das OD enthält Konstanten, beschreibbare Einträge, lesbare
Einträge sowie beschreib- und lesbare Einträge.
Über die Konstanten und lesbaren Einträge kann sich der
Anwender Informationen einholen, z. B. über Modulzustände
und Versionskennungen.
Die beschreibbaren Einträge dienen der Steuerung sowie einer
Konfiguration des Moduls, die von der Default-Einstellung
abweicht. Alle vom Anwender oder während der Laufzeit
situationsbedingt veränderten Werte im OD gehen bei
Spannungsverlust verloren. Nach dem Wiedereinschalten sind
alle Objekte auf ihre Default-Werte gesetzt.
Detaillierte Informationen zum Aufbau des OD enthält das
Electronic Data Sheet (BDC-B-CO_32.EDS). Die Datei liegt im
ASCII-Format vor und beschreibt alle Objekte des Buskopplers.
Anhang – Busmasterkonfiguration
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