Objetos Od Específicos Del Fabricante - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

268 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Apéndice – configuración del master de bus
encuentra en formato ASCII y describe todos los objetos del
acoplador de bus.
Tabla 19: Objetos OD generales
Ìndice en HEX Subìndice en Hex Descripción del objeto
1000 0
1008 0
1009 0
100A 0
1018 1
2
3
13.3.2 Objetos OD específicos del fabricante
Además de los objetos OD especificados por el CiA, existe un
sector reservado para el fabricante. En él, pueden registrarse
objetos específicos de un aparato, que, por tanto, son accesibles
para el usuario.
En las páginas siguientes se representa la estructura de bits de
MSR y MCR.
Tabla 20: Objetos OD específicos del fabricante
Ìndice Subìndice
en hex en Hex
1002 0
2000 0
Device Type: 0x30191: Sólo IO
digitales
Device name: BDC-B-CO_32.EDS
Hardware Version: 1.x
Software Version: 1.x
Vendor ID: 0x010001B2
Product Code: 0x02
Revision Number: 0x11
Descripción del objeto
Manufacturer Status Register (MSR)
No se encuentra en el ámbito del OD reservado
para el fabricante. La codificación de este
objeto compete, sin embargo, al fabricante.
Module Control Register (MCR)
Mediante el MCR se puede modificar el
comportamiento del acoplador de bus.