Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio página 265

AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Apéndice – configuración del master de bus
Tabla 16: Definiciones de identificador dependientes de ID nodo
Objeto Identificador
Emergency 128 + ID nodo
NMT Node 1792 + ID nodo
Guarding
SDO 1408 + ID nodo
SDO 1536 + ID nodo
PDO 1 384 + ID nodo
PDO 2 640 + ID nodo
PDO 3 896 + ID nodo
PDO 4 1152 + ID nodo
PDO 1 512 + ID nodo
PDO 2 768 + ID nodo
PDO 3 1024 + ID nodo
PDO 4 1280 + ID nodo
Tabla 17: Ejemplo: ID de nodo conectado = 4
Objeto Identificador
Emergency 132
NMT Node 1796
Guarding
SDO 1412
SDO 1540
PDO 1 388
PDO 2 644
PDO 3 900
PDO 4 1156
PDO 1 516
PDO 2 772
PDO 3 1028
PDO 4 1284
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