Objets Od Spécifiques Au Fabricant - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

158 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Annexes – configuration du maître bus
fichier est disponible au format ASCII et décrit tous les objets du
coupleur de bus.
Tableau 19 :Objets OD généraux
Index en Sous-index
Hex en Hex
1000 0
1008 0
1009 0
100A 0
1018 1
2
3
13.3.2 Objets OD spécifiques au fabricant
Outre les objets OD spécifiés par la CiA, il existe également une
zone réservée au fabricant. Ici, il est possible d'entrer des objets
spécifiques à l'appareil et de les mettre ainsi à disposition de
l'utilisateur.
La structure des bits de MSR et MCR est représentée dans les
pages suivantes.
Tableau 20 :Objets OD spécifiques au fabricant
Index Sous-index
en Hex en Hex
1002 0
2000 0
Description de l'objet
Type de dispositif : 0x30191:
seulement E/S numériques
Nom du dispositif : BDC-BCO_ 32.EDS
Version matériel : 1.x
Version logiciel : 1.x
ID vendeur: 0x010001B2
Code produit : 0x02
Nombre de révision : 0x11
Description de l'objet
Manufacturer Status Register (MSR)
N'est pas situé dans la zone de l'OD réservée
au fabricant. Le codage de cet objet incombe
toutefois au fabricant.
Module Control Register (MCR)
Le comportement du coupleur de bus peut
être modifié par le MCR.