Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio página 211

Profili
Device Profile
Classi apparecchi
Profili di comunicazione
AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Appendice – configurazione del bus master
L'OD si compone di gruppi di oggetti che vengono definiti come
profili. I profili descrivono le caratteristiche di un apparecchio.
Tabella 18: Indice Object Dictionary
Indice in Hex
da a
0000
0001 001F
0020 003F
0040 005F
0060 007F
0080 009F
00A0 0FFF
1000 1FFF
2000 5FFF
6000 9FFF
A000 FFFF
Di seguito vengono citate solo le norme CiA:
DS-301 Profilo di comunicazione CANopen
DSP-306 Electronic Data Sheet
DS-401 Profilo dell'apparecchio per moduli I/O digitali e
analogici
I profili degli apparecchi descrivono le particolari capacità o i
parametri di una classe di apparecchi.
Finora sono stati definiti i seguenti profili degli apparecchi:
Apparecchi I/O digitali e analogici
Azionamenti
Apparecchi di comando
Sensori
Riduttori
Ulteriori profili di dispositivi, p. es. nella tecnica medica e nella
marina, sono in preparazione.
Il profilo di comunicazione secondo lo standard CiA DS-301 vale
per tutti i profili degli apparecchi. Con il profilo di comunicazione
Oggetto
non utilizzato
tipi di dati statici
tipi di dati complessi
tipi di dati specifici del produttore
tipi di dati statici specifici dei profili
tipi di dati complessi specifici dei profili
Riservato
profilo di comunicazione (CiA DS-301)
parametri specifici del produttore
parametri dei profili standardizzati degli
apparecchi
Riservato
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