Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio página 236

236 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Descripción del aparato
Dirección CANopen
Velocidad de
transferencia de datos
Diagnóstico
Cantidad de
válvulas pilotadas
CANopen
Certificación
La dirección del acoplador de bus se configura con los dos
conmutadores giratorios S1 y S2.
La velocidad máxima de transferencia de datos (velocidad en
baudios) es de 1 Mbit/s y se ajusta con el interruptor DIP S3.
Las tensiones de alimentación para el circuito electrónico y el
pilotaje de válvulas se supervisan. Si no se alcanza el umbral
configurado de alimentación de válvulas, se genera una señal
de fallo y se notifica mediante el LED de diagnóstico y la
información de diagnóstico.
Pueden pilotarse hasta 32 bobinas en cualquier combinación
adecuada de válvulas monoestables y biestables.
OSI El modelo de comunicación CANopen se basa en el ISO/OSI
Basic Reference Model.
Referencia:
ISO 11898, noviembre 1993, Road Vehicles, Interchange of
Digital Information – Controller Area Network (CAN) for
Highspeed Communication
CAN Los niveles inferiores del Basic Reference Model se basan en
CAN.
Todas las especificaciones y directivas CANopen deben
deducirse de las especificaciones del CiA.
El aparato está certificado por CiA según las directivas del
Conformance Test V2.0 del CiA.
Referencia:
CiA Draft Standard 301, "Application Layer and
Communication Profile", versión 4.02, estado 13 de febrero
de 2002.
CiA Draft Standard 401, "Device Profile for Generic I/O
Modules" versión 2.1, estado 17 de mayo de 2002