Herstellerspezifische Od-Objekte - Aventics CANopen VS CL03 Serie Instrucciones De Servicio

48 AVENTICS | CANopen | R402003660–BAL–001–AE
Anhang – Busmasterkonfiguration
Tabelle 19: Allgemeine OD-Objekte
Index Subindex
in Hex in Hex
1000 0
1008 0
1009 0
100A 0
1018 1
2
3
13.3.2

Herstellerspezifische OD-Objekte

Über die durch CiA spezifizierten OD-Objekte hinaus gibt es
einen für Hersteller reservierten Bereich. Hier können
gerätespezifische Objekte eingetragen und somit dem
Anwender zugänglich gemacht werden.
Auf den folgenden Seiten ist die Bitstruktur von MSR und MCR
dargestellt.
Tabelle 20: Herstellerspezifische OD-Objekte
Index in Subindex
Hex in Hex
1002 0
2000 0
Object Description
Device Type: 0x30191:
Nur digitale IO
Device name: BDC-B-CO_32.EDS
Hardware Version: 1.x
Software Version: 1.x
Vendor ID: 0x010001B2
Product Code: 0x02
Revision Number: 0x11
Object Description
Manufacturer Status Register (MSR)
Liegt nicht in dem für Hersteller reservierten
Bereich des OD. Die Codierung dieses Objekts
obliegt jedoch dem Hersteller.
Module Control Register (MCR)
Über das MCR kann das Verhalten des
Buskopplers verändert werden.