Gerätespezifische Od-Objekte - Aventics CANopen Instrucciones De Servicio

Digital Input-Module
AVENTICS | CANopen | R412005742–BDL–001–AD
13.3.3 Gerätespezifische OD-Objekte:
Die folgenden Objekte sind direkt aus dem Profil des CiA DS-
401, Version 2.0, übernommen.
Object 6000h: Read Input 8 Bit
Dieses Objekt liest den Zustand der Eingangsleitungen in
Gruppen von je 8 als 8-Bit-Information. Maximal lassen sich 254
Gruppen adressieren, also 254 x 8 = 2032 Eingänge. Dieses
Objekt ist zwingend für digitale Eingangsmodule und muss alle
angeschlossenen Eingangsleitungen erfassen.
1 = Eingang invertiert
0 = Eingang nicht invertiert
Tabelle 30: Read Input 8 Bit Objekte – Object Description
Object Description
INDEX
Name
Object Code
Data Type
Category
Tabelle 31: Read Input 8 Bit Objekte – Entry Description
Entry Description
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
Sub-Index
Description
Access
Entry Category
PDO Mapping
Value Range
Default Value
6000h
Read Input 8 Bit
Array
Unsigned 8
Conditional: Device with digital inputs
0h
Number of Input 8 Bit
ro
Mandatory
No
1h to FEh
No
1h – 3h
Read Input 1h to 18h
ro
Mandatory / Optional ab 2h
Default
Unsigned 8
No
69
Anhang