Procedimiento Para La Parametrización Y Puesta A Punto - Festo SFC-DC-VC Serie Manual Del Usuario

5. Puesta a punto
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 1005b
Procedimiento para la parametrización y
puesta a punto
Cuando ponga a punto por primera vez el SFC−DC con el
panel de control, realice los siguientes pasos. Observe la
descripción detallada en los capítulos especificados.
Puesta a punto (resumen)
1. Seleccione el tipo de actuador y, en caso necesario,
adapte la parametrización al eje.
2. Establezca los siguientes parámetros para el recorrido
de referencia:
Método de referencia
Velocidad de búsqueda al punto de referencia
Velocidad de desplazamiento al punto cero del eje
Con método de referencia Tope fijo ...":
programe por teach−in un punto cero del eje ≠ 0 si es
necesario.
3. Realice un recorrido de referencia.
4. Programe por teach−in los siguientes parámetros de ejes
para definir el punto cero del eje y la zona de trabajo:
Offset del punto cero del eje al punto de referencia
Posiciones finales por software positivas y negativas
5. Entre varios registros de posicionado (posición de
destino, modo de posicionado, velocidad y aceleraciones
de desplazamiento).
6. Realice un recorrido de prueba para verificar el
comportamiento del posicionamiento del eje, así como
las coordenadas de referencia y el margen de trabajo.
7. En caso necesario, optimice los ajustes para los registros
de posicionamiento, así como para las coordenadas de
referencia y el margen de trabajo.
8. Ponga en servicio el interface CAN del SFC−DC.
Opcionalmente, este paso también puede ser el primero.
9. Antes de finalizar la puesta a punto, observe las
instrucciones sobre el funcionamiento.
Tab. 5/1: Pasos de la puesta a punto
Cap.
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
y
5.2.6
5.2.7
5.2.6
5.2.8
y
5.4.2
5.8
5−9