Errores/Adverten- Cias (Errors/Warnings); Funciones De Las Entradas/Salidas Adicionales - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Actuador integrado
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Descripción del producto
Grupo
Desplazamiento de
referencia
(Homing)
Comparadores
(Comparators)
Errores/adverten-
cias
(Errors/Warnings)
1) información detallada sobre comparadores è Capítulo Comparadores
2) Información sobre funciones de seguridad è Capítulo Funciones de seguridad.
Tab. 58 Funciones de la salida digital libremente configurable
3.7.4

Funciones de las entradas/salidas adicionales

El EMCA-...-DIO dispone en la conexión [X9] de entradas digitales (DIN) y salidas digitales (DOUT) adi-
cionales.
Si el Modbus TCP está ajustado como interfaz de control, las entradas y salidas adicionales no tienen
ninguna función. Si la interfaz I/O está ajustada como interfaz de control, las funciones de estas entra-
das/salidas dependen del modo seleccionado. Puede seleccionarse el modo en la entrada digital
"Control mode 0/1" (è 3.8.2 Ajustar modo de la interfaz I/O).
Sumario: entradas digitales adicionales (10)
Clavija
Control mediante la interfaz I/O
Modo 0
Servicio normal (selección de fra-
se)
[X9.12] Control mode 0/1 = 0
[X9.1]
Record selection 1
[X9.2]
Record selection 2
[X9.3]
Record selection 4
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Función
Desplazamiento de referencia
activo
Posición de referencia válida
Comparador de posición
Comparador de velocidad
Comparador de fuerza
Comparador de tiempo
Error común (Low activo)
Error de seguimiento
Error I²t
Advertencia I²t
Sobretensión de carga
Subtensión de carga
La salida proporciona ...
 Nivel High cuando se ejecuta un despla-
...
zamiento de referencia.
 Nivel High cuando la posición de referen-
...
cia es válida.
 Nivel High cuando el comparador corres-
...
pondiente está activo.
 Nivel Low cuando se notifica, al menos,
...
un error.
 Nivel alto cuando el mensaje correspon-
...
diente está activo.
Modo 1
Actuación secuencial/programa-
ción teach-in
Control mode 0/1 = 1
1)
2)
Control median-
te Modbus TCP
Ninguna función
69

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