Iniciar Frase (Modo 0) - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
1 La actuación secuencial+ ha comenzado
2 La actuación secuencial+ ha finalizado
3 Establecer disponibilidad de programación
teach-in
Fig. 27 Diagrama de tiempos actuación secuencial, programación teach-in
3.8.7

Iniciar frase (modo 0)

El número de frase de una tarea de la tabla de frases se transfiere al equipo, en código binario, a tra-
vés de las entradas "Record selection 1...32". El número de frase 0 está asignado al desplazamiento
de referencia. Con un flanco ascendente el número de frase se acepa en la entrada "Start" y se ejecuta
la frase o cadena de frases (según la parametrización). La aceptación de la tarea se valida con la señal
"Acknowledge". En las cadenas de frases se determina mediante el parámetro "MC visible" si debe
emitirse entre cada una de las frases la señal "Motion Complete"
(è 3.5.2 Encadenamiento de frases). El parámetro "Condiciones de arranque" (Start Condition) deter-
mina cómo debe reaccionar el equipo a la señal de arranque para la frase cuando aún se está ejecu-
tando otra frase (tab. è Posibles ajustes para el parámetro Condición de inicio "Start Condition").
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
4 Se ha adoptado posición actual
5 Tiempo de retardo t ³ 2 ms
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