Conexão Dos Motores; Receptor De Rádio Com Ficha - Roger Technology B70-2DCHP Instrucciones Y Advertencias Para El Instalador

37 COM, comum para entradas e saídas de baixa
tensão
NOTAS IMPORTANTES
Todas as seguranças não instaladas que prevêem
(a)
um contacto normalmente fechado devem ser
saltadas para os bornes COM (comum para as
entradas/saídas), ou desabilitadas agindo nos
devidos parâmetros extensos (par.
54 73 74
, , – ver parágrafos 3.2 e 3.3).
Os dois bornes INP1 e INP2 podem ter função
(b)
diferente de acordo com o tipo de motor
seleccionado, ver figura 4 e 5. Se for seleccionado
o motor por braço articulado definindo o
C-
parâmetro no valor
A1
simplificada (ou
extensa), e são previstos os fins de curso na
abertura definindo o parâmetro
na modalidade simplificada (ou
na modalidade extensa), conecta-se a INP1 o fim
de curso de abertura do motor 1 e a INP2 o fim de
curso de abertura do motor 2. Em todos os outros
casos: INP1 tem a função de comando por relógio
(ORO) e INP2 de borda sensível 2 (COS2).
3.1.1
Conexão dos motores
Os motores brushless têm três fases (X, Y, Z) que
podem ser conectadas de diversos modos obtendo
o lado de rotação desejado; se o motor gira para
o lado oposto àquele requerido é suficiente trocar
duas quaisquer das três conexões X,Y,Z.
ATENÇÃO ! No caso em que sejam utilizados braços
articulados, se forem trocados M1 e M2, devem de
toda forma trocar as conexões dos fins de curso nos
bornes 32 (INP1) e 2 (INP2).
Para a conexão dos motores à unidade de
controlo deve-se utilizar um cabo 3x2.5mm
comprimento máximo de 10 metros; o uso de
uma secção inferior (mínimo 1.5mm
redução do torque máximo.
Se for utilizar um cabo 3 x 1.5mm
comprimentos superiores a 3 metros tem-se uma
perda de torque máximo, quantificável em 5% para
cada metro a mais (com comprimento de 8 metros,
tem-se portanto o torque máximo reduzido de
25%). No caso em que seja necessário comprimento
maior do que 10 metros, para um desempenho
ideal é necessário o uso de uma secção de 4mm
3.2
Configuração padrão das fotocélulas
Como padrão de produção estão habilitadas as
entradas FT1 e FT2.
A seguir é mostrada a configuração padrão das
fotocélulas e os relativos parâmetros da modalidade
extensa:
50 51
,
03
na modalidade
03
no valor na modalidade
8-
no valor
72
no valor
) leva a uma
2
FT1 ignorada durante a abertura
interrupção da FT1 no fecho provoca
inversão do movimento, isto é, abre
permite a activação dos motores
em abertura mesmo se FT1 estiver
obscurecida
53
, ,
interrupção da FT2 em abertura
provoca uma paragem, uma vez
libertado o feixe continua a abrir
interrupção da FT2 em fecho
provoca uma paragem, uma vez
libertado o feixe inverte, isto é, abre
permite a activação dos motores
em abertura mesmo se FT2 estiver
obscurecida
SE AS FOTOCÉLULAS NÃO ESTIVEREM INSTALADAS
01
5 0 0 0
01
Definir
5 4 0 0
e
Ou saltar os seus bornes com o borne COM.
3.3
Configuração padrão das bordas
sensíveis
Como padrão de produção estão habilitadas as
entradas COS1 e COS2.
A seguir é mostrada a configuração padrão das
bordas sensíveis e os relativos parâmetros da
modalidade extensa:
Intervenção da borda sensível 1
(tipo a switch) inverte sempre o
movimento
Intervenção da borda sensível 2
(tipo a switch) inverte o movimento
, com
2
apenas durante o fecho
NO CASO EM QUE AS BORDAS SENSÍVEIS NÃO
ESTEJAM INSTALADAS
para
2
7 3 0 0
Definir
Ou saltar os seus bornes com o borne COM.
3.4
Receptor de rádio com ficha
O receptor (ver figura 1) coloca a disposição duas
.
2
funções de comando a distância via rádio que, como
padrão de produção, são atribuídas do seguinte
modo:
PR1 comando passo-passo (modificável agindo no
parâmetro
PR2 comando abertura pedestre (modificável
agindo no parâmetro
extensa)
5 0 0 0
5 1 0 2
5 2 0 1
5 3 0 3
5 4 0 4
5 5 0 1
5 1 0 0
, ,
7 3 0 3
7 4 0 1
7 4 0 0
e .
76
da modalidade extensa)
77
da modalidade
5 3 0 0
113