que prevén un contacto normalmente cerrado
deben puentearse a los bornes COM (común para
las entradas/salidas), o bien excluirse accionando
los parámetros ampliados correspondientes
50
51
(parám.
,
,
apartados 3.2 y 3.3).
Los dos bornes INP1 e INP2 pueden tener
(b)
funciones diferentes conforme al tipo de motor
seleccionado, véanse figura 4 y 5. Si se selecciona
el motor de brazo articulado configurando
C-
el parámetro
simplificada (o bien
ampliada), y se prevén los finales de carrera en
apertura configurando el parámetro
01
en modalidad simplificada (o bien
01
en modalidad ampliada), se va a conectar a
INP1 el final de carrera en apertura del motor 1
y a INP2 el final de carrera de apertura del motor
2. En los demás casos: INP1 cumple la función de
mando de reloj (ORO) e INP2 de borde sensible
2 (COS2).
3.1.1
Conexión de los motores
Los motores brushless tienen tres fases (X, Y, Z) que
pueden ser conectadas en diversos modos sin dejar
de obtener el sentido de rotación que se busca; si el
motor gira en sentido opuesto al requerido, basta
intercambiar dos de las tres conexiones X, Y, Z.
¡ATENCIÓN! En caso de que se empleen brazos
articulados, si se intercambian M1 y M2, igualmente
deben intercambiarse las conexiones de los finales de
carrera en los bornes 32 (INP1) y 24 (INP2).
Para conectar los motores a la centralita, debe
utilizarse un cable de 3x2,5mm
longitud máxima; el uso de una sección inferior
(mínimo 1,5mm
) implica una reducción del par máximo.
2
Si se utiliza un cable de 3 x 1,5mm
superiores a los 3 metros, se tiene una pérdida en el
par máximo cuantificable en un 5% por cada metro de
más (por lo tanto, con longitud de 8 metros, se tendrá
el par máximo reducido en un 25%). En caso de que se
requiera una longitud superior a los 10 metros, para
una prestación óptima se requiere el empleo de una
sección de 4mm
.
2
3.2
Configuración estándar de fotocélulas
Como estándar de producción, se encuentran
habilitadas las entradas FT1 y FT2.
A continuación, se muestra la configuración
estándar de las fotocélulas y los parámetros
correspondientes de la modalidad ampliada:
92
53
54
73
74
,
,
,
– véanse
03
al valor
en modalidad
A1
03
al valor
en modalidad
8-
72
, de 10 metros de
2
para longitudes
2
FT1 ignorada durante la apertura
la
interrupción
cierre provoca la inversión del
movimiento, es decir, abre
permite la activación de los
motores en apertura incluso si
FT1 está oscurecida
la interrupción de FT2 en apertura
provoca una parada, una vez
liberado el haz continúa abriendo
la
interrupción
cierre provoca una parada, una
vez liberado el haz invierte el
al valor
movimiento, es decir, abre
al valor
permite la activación de los
motores en apertura incluso si
FT2 está oscurecida
SI LAS FOTOCÉLULAS NO ESTÁN INSTALADAS
Configurar
5 4 0 0
y
O bien puentear sus bornes con el borne COM.
3.3
Configuración estándar de bordes
sensibles
Como estándar de producción, se encuentran
habilitadas las entradas COS1 y COS2.
A continuación, se muestra la configuración
estándar de los bordes sensibles y los parámetros
correspondientes de la modalidad ampliada:
La intervención del borde sensible
1 (tipo switch) invierte siempre el
movimiento
La intervención del borde sensible
2 (tipo switch) sólo invierte el
movimiento durante el cierre
SI LOS BORDES SENSIBLES NO ESTÁN INSTALADOS
Configurar
O bien puentear sus bornes con el borne COM.
3.4
Receptor de radio de acoplamiento
El receptor (véase figura 1) pone a disposición dos
funciones de mando a distancia que, como estándar
de producción, se asignan de la siguiente manera:
PR1 mando
mediante el parámetro
ampliada)
PR2 mando apertura peatonal (puede modificarse
mediante el parámetro
ampliada)
de
FT1
de
FT2
5 0 0 0
5 1 0 0
,
7 3 0 0
7 4 0 0
y
paso-paso
(puede
76
77
5 0 0 0
en
5 1 0 2
5 2 0 1
5 3 0 3
en
5 4 0 4
5 5 0 1
5 3 0 0
,
7 3 0 3
7 4 0 1
.
modificarse
de la modalidad
de la modalidad