Conexiones Eléctricas; Cableado Del Robot Y Puntos De Conexión - ABB IRB 14050 Manual Del Producto

2.3.4 Conexiones eléctricas
2.3.4.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Introducción
Conecte el robot y el controlador entre sí después de fijarlos a la base. Las listas
siguientes especifican los cables que se deben utilizar en cada aplicación.
Categorías principales de cables
Todos los cables conectados al robot se dividen en las categorías siguientes:
Categoría de cables
Cables del robot
Cables del usuario (opciona-
les)
Mangueras de aire
Cables del robot
Estos cables se incluyen en la entrega estándar. Están totalmente terminados y
listos para conectarlos.
Subcategoría de cables
Cables de alimentación
del robot
Cable de señales del
robot
Cables híbridos - Ether-
net y cable de suelo a
fuente de alimentación
de 24 V CC
Manual del producto - IRB 14050
3HAC064625-005 Revisión: G
PELIGRO
Desenchufe la alimentación principal antes de conectar cualquier cable.
Descripción
Conduce la alimentación de ac-
cionamiento de las unidades de
accionamiento del armario del
controlador a los motores del
robot.
Transfiere datos del resolver y
de la fuente de alimentación a
la tarjeta de medida serie.
Transfiere el bus Ethernet y su-
ministro de alimentación de 24
VCC del armario del controlador
hasta el robot.
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.4.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Descripción
Se encargan de la alimentación y el control de los motores
del robot, así como del seguimiento de las señales de la
placa de medida serie.
Se especifican en la tabla
Se encargan de la comunicación con los equipos montados
por el usuario en el robot, las señales de baja tensión y la
alimentación de alta tensión con su conexión a tierra de
protección.
Los cables de usuario también se encargan de la comuni-
cación de bus de datos.
Los cables de usuario también incluyen la manguera de
aire.
Consulte el manual de producto del controlador; consulte
la referencia del documento en
La manguera de aire comprimido está integrada en el arnés
de cables del manipulador.
Continúa en la página siguiente
Cables del robot en la página
Referencias en la página
Punto de cone- Punto de cone-
xión del armario xión del robot
XS1 R1.MP
XS2 R1.SMB
X1-X5 R1.MP
X19
59.
10.
59