Conexión: Entradas/Salidas Digitales - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
Controlar el modo de funcionamiento de posicionamiento interpolado a través de bus de campo
Bus de campo
CANopen
DriveBus
Fig. 6.19 Cuadro general: Controlar el modo de funcionamiento de posicionamiento interpolado a
través de bus de campo
6.7.2 Conexión: Entradas/salidas digitales
El esquema de conexiones muestra las entradas digitales necesarias para el modo de posicionamiento
interpolado
CANopen/DriveBus
24 V DC
1) Los interruptores de final de carrera están cerrados en reposo por defecto (configuración a través de FCT)
2) Ajuste por defecto en Festo Configuration Tool (FCT), libremente configurable.
Fig. 6.20 Conexión: Entradas/salidas digitales
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
CMMS/CMMD
Órgano de mando
X4 Interpolador
Habilitación de paso de salida (DIN4)
Habilitación del regulador (DIN5)
Parada (DIN13)
Interruptor de final de carrera 0 (DIN6)
Interruptor de final de carrera 1 (DIN7)
Regulador preparado para funcionar (DOUT0)
2)
Error común (DOUT3)
Masa "DIN/DOUT" (GND 24 V)
Regulación de
posición
CMMS/CMMD
X4
...
X1/X1.1/X1.2
21
9
15
1)
22
1)
10
24
12
6
155