Parametrización Del Funcionamiento Por Actuación Secuencial - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
6.9.5 Parametrización del funcionamiento por actuación secuencial
El diagrama de temporización muestra la curva del desplazamiento por actuación secuencial en función
de los parámetros de actuación secuencial:
Parámetro
Marcha lenta (Crawling):
v Velocidad de la
c
marcha lenta
(Crawling Velocity)
t Duración de la marcha
c
lenta
(Slow Moving Time)
Parámetros de actuación secuencial (Jog Parameters)/marcha por actuación secuencial:
v Velocidad máx.
max
(Max. Velocity)
a+ Aceleración
(Acceleration)
a– Deceleración
(Deceleration)
Marcha lenta/marcha por actuación secuencial
k Limitación de
a
sacudidas
(Smooth)
Tab. 6.33 Parametrización del mando por actuación secuencial
178
Actuación secuencial+/Actuación secuencial–
v
t
c
v
max
v
c
a+
a–
Descripción
Valor nominal para el recorrido con velocidad de marcha lenta.
Valor nominal para la duración de la marcha lenta.
Valor nominal para el recorrido con velocidad máxima.
Valor nominal para las siguientes aceleraciones:
– Velocidad de marcha lenta: Aceleración hasta la velocidad de
marcha lenta.
– Marcha por actuación secuencial: Aceleración hasta la velocidad
máxima.
Valor nominal para la deceleración (para marcha lenta y por actuación
secuencial) hasta el estado de reposo.
Valor para la duración del filtrado de rampas de aceleración y
deceleración Página 132.
Posición final por software:
Si el actuador está referenciado, se detiene automáticamente al alcan-
zar la posición final por software. No se sobrepasa la posición final por
software (se tiene en cuenta el recorrido de deceleración).
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
K (>0)
a
t
t