Desconectar Controlador De Motor A Través De Habilitación Del Regulador (Din5) - Festo CMMS-AS Manual De Usario

5 Puesta a punto
5.4.4 Desconectar controlador de motor a través de habilitación del regulador (DIN5)
El diagrama de temporización muestra el comportamiento del controlador de motor después de
desconectar la habilitación del regulador (DIN5). El actuador decelera de forma regulada en todos los
modos de funcionamiento con la deceleración parametrizada "Quick Stop". Tras alcanzar el estado de
reposo o después de transcurrir el tiempo de supervisión parametrizado Quick Stop se bloquea el paso
de salida (el motor no recibe alimentación).
Diagrama de temporización: Desconectar controlador de motor a través de la habilitación del
regulador (DIN5)
Habilitación del paso de salida
Valor nominal/valor efectivo de revoluciones
Freno de sostenimiento liberado
Freno de sostenimiento abierto
Estado de reposo alcanzado
Regulador preparado para funcionar
t1 5 ms
t2 = 0 ms...10 s (FCT: Depende de la
deceleración Quick Stop parametrizada y del
tiempo de supervisión Quick Stop del valor
efectivo de revoluciones)
Fig. 5.15 Diagrama de temporización: Desconectar controlador de motor a través de la habilitación
del regulador (DIN5)
110
(DIN4)[X1.21]
Habilitación del regulador
(DIN5)[X1.9]
(BR+)[X6.2]
(mecánico)
(DOUT... )[X1....]
Paso de salida activo
(DOUT... )[X1....]
(DOUT0)[X1.4]
t1
t2
t3
t5
t3 = 0...6553 ms (FCT: Depende del retardo de
desconexión parametrizado (control de
freno, tiempos freno))
t4 5 ms
L 50...500 ms
t5
t6 5 ms
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
t4
t6