Modo De Funcionamiento De Referencia/Recorrido De Referencia; Función: Modo De Funcionamiento De Referencia - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
6.8

Modo de funcionamiento de referencia/Recorrido de referencia

6.8.1 Función: Modo de funcionamiento de referencia
En el modo de funcionamiento de referencia se determina el punto de referencia del sistema de
referencia de medidas a través del recorrido de referencia. El punto de referencia es el punto de base
absoluto para el punto cero del eje o para el punto cero del proyecto del sistema de referencia de
medidas. El recorrido de referencia se puede ejecutar a través del bus de campo activo
(CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485) o de las entradas digitales (modo 0
través de la tarea directa o de la selección de frase (registro de posicionado 0) el control de
posicionamiento interno del regulador obtiene los parámetros de recorrido de referencia. El control de
posicionamiento interno del regulador calcula la curva de recorrido de referencia a partir de estos
parámetros y transmite los valores nominales de posición cíclicamente a la regulación de posición. Los
parámetros de recorrido de referencia se pueden parametrizar mediante bus de campo o Festo
Configuration Tool (FCT).
Para el recorrido de referencia es necesario parametrizar los siguientes ajustes en el Festo
Configuration Tool (FCT):
– Recorrido de referencia
– Sistema de medida
Nota
En actuadores con transmisor absoluto Singleturn (CMMS/D-AS) o transmisor
incremental (CMMS-ST), en caso de interrupción de la alimentación "Órgano de mando"
(p. ej. en caso de fallo de la alimentación de la red) se pierden los datos de
desplazamiento "Punto de referencia del sistema de medida".
– Después de cada interrupción de la alimentación "Órgano de mando" inicie un
recorrido de referencia para ajustar el punto de referencia del sistema de referencia
de medida y el punto cero del transmisor del motor.
Activar modo de funcionamiento de referencia a través de bus de campo/entradas digitales
Bus de campo
CANopen
DriveBus
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
FCT
RS232
Entradas
Entradas digitales
Fig. 6.21 Cuadro general: Activar modo de funcionamiento de referencia a través de bus de campo y
entradas digitales
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Página 77
CMMS/CMMD
Órgano de mando
X4 Tarea directa
EXT
EXT1
Selección de frase/
X5
Registro de
posicionado: 0
X5
X1
X1.1
Interruptor de final
X1.2
de carrera 0/1
Control del
posic-
ionamiento
interno del
regulador
Bit 0...5
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Página 51). A
Regulación
de posición