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Sincronización
8.1.5
Configurar/parametrizar sincronización
Los siguientes parámetros (FCT) se pueden configurar/parametrizar para la sincronización:
Ajustes
Forma de la señal (Signal Form)
Forma de la señal
(Signal Form)
Datos del encoder (Encoder Data)
Entrada de sincronización
(Synchronisation Input)
Número de líneas
(Number of Increments)
Reductor
(Gear)
Opciones
Ignorar impulso de puesta
a cero (Ignore Zero Pulse)
Inversión del sentido de giro
(Reversal of Rotation
Direction)
Tab. 8.1 Configurar/parametrizar sincronización
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Descripción
Seleccionar señal de encoder:
– A/#A/B/#B/N/#N: Señales incrementales con impulso de puesta a
cero
– CLK/DIR: Señal pulso/sentido
– CW/CCW: Señal hacia delante/hacia atrás
Seleccionar entrada de sincronización:
(Solo activa con señales de encoder "CLK/DIR" y "CW/CCW")
– Conexión [X10]: Señal de 5 V
– Conexión [X1]: Señal de 24 V (DIN2/DIN3)
Valor para el número de líneas en el ángulo de giro "90°/360°".
Las señales de encoder se evalúan de modo distinto mediante la
evaluación de cuadratura del controlador de motor. El número de línea
"1" se refiere a los siguientes ángulos:
– Señal incremental (A/#A/B/#B): 360° (una revolución).
– Señal pulso/sentido (CLK/DIR): 90° (un cuarto de revolución)
– Señal hacia delante/hacia atrás (CW/CCW): 90° (un cuarto de
revolución)
Relación de reducción (factor de reducción) de un reductor virtual
Las señales de impulso de puesta a cero "N/#N" no se utilizan para el
conteo de las revoluciones. Con esta opción se pueden suprimir fallos
por evaluación incorrecta de las señales A/#A/B/#B.
La evaluación del desfase de las señales "A/#A" y "B/#B" gira en 180°.
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