Festo CMMS-AS Manual De Usario página 60

3 Interfaces de control
Señal
Programación tipo teach-in
Teach-in confirmado
(Teach Acknowledge)
(DOUT2)
[X1.25]/[X1.1.25/X1.2.25]
Sincronización
Posición síncrona
(Position synchron)
(DOUT2)
[X1.25]/[X1.1.25/X1.2.25]
Función de seguridad
Pausa segura acitva
(Safety halt active)
(configurable)
Error/advertencia
Error común
(Error)
(configurable)
Mensaje de advertencia
común
(Warning)
(configurable)
Error de seguimiento
(Following error)
(configurable)
2
I t motor/paso de salida
2
(I t Motor/power stage)
(configurable)
Señal permanente
Apagado
(Off )
(configurable)
Encendido
(On)
(configurable)
Tab. 3.4 Cuadro general: Señales digitales de salida
60
Descripción
La señal es low mientras la señal teach-in es high.
La señal cambia a high una vez transcurrido el tiempo de
corrección parametrizado (en parámetros de operación
por actuación secuencial)
La señal es high mientras la posición real se encuentra
dentro de la ventana de mensaje parametrizada
(mensaje: "Ventana de seguimiento") del valor de
consigna "Sincronización"
La señal es mientras la señal de habilitación del paso de
salida (DIN4)[X1.21] y la señal "Alimentación del
excitador, bloqueo de impulsos" (REL)[X3.2] son =
0 V DC.
La señal cambia a low cuando está activo, como mínimo,
un mensaje de error.
La señal cambia a high cuando está activo, como mínimo,
un mensaje de advertencia.
La señal cambia a high en cuanto la posición real se
encuentra fuera de la ventana de mensaje parametrizada
y ha transcurrido el retardo de respuesta parametrizado
(mensaje: Error de seguimiento)
La salida es high en cuanto la carga normal del paso de
salida o del motor ha sobrepasado el margen crítico
Página 212.
La señal es permanentemente low (0 V).
La señal es permanentemente high (24 V).
Página 182.
Página 62.
Página 62.
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Señal
low activa
high
activa
high
activa
low activa
high
activa
high
activa
high
activa
low
high