Modo De Funcionamiento De Frase Individual; Función: Modo De Funcionamiento De Frase Individual - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
6.5

Modo de funcionamiento de frase individual

6.5.1 Función: Modo de funcionamiento de frase individual
En el modo de frase individual el controlador de motor controla el posicionamiento punto a punto con
curva de velocidad trapezoidal del actuador. El controlador de motor puede controlarse a través del
bus de campo activo (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet) o de las entradas digitales (modo 0
Página 51). A través de la selección de frase el control de posicionamiento interno del regulador
obtiene el parámetro "Registro de posicionado (1...63)" y "Perfil de registro de posicionado (0...7)" de
la frase individual seleccionada. El control de posicionamiento interno del regulador calcula la curva de
posicionamiento a partir de los parámetros y transmite los valores nominales de posición cíclicamente
a la regulación de posición. Cada frase individual se inicia con un comando/señal de arranque propia.
Los registros de posicionado y perfiles de registro de posicionado se pueden parametrizar mediante
bus de campo o Festo Configuration Tool (FCT).
El registro de posicionado "0" está reservado exclusivamente para el recorrido de
referencia en el modo de funcionamiento de referencia.
Activar modo de funcionamiento de frase individual a través de bus de campo/entradas digitales
Bus de campo
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
Entradas
Entradas digitales
Fig. 6.5 Cuadro general: Activar modo de funcionamiento de una frase a través de bus de campo o
entradas digitales
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
CMMS/CMMD
Órgano de mando
X4 Selección de
frase/
EXT
Registro de
EXT1
posicionado:
1...63
X1
X1.1
Bit 0...5
X1.2
Control de Regulación
posicio- de posición
namiento
interno del
regulador
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