Sincronización; Sincronización (Modo De Funcionamiento Slave); Función: Sincronización - Festo CMMS-AS Manual De Usario

8 Sincronización
8 Sincronización
8.1 Sincronización (modo de funcionamiento slave)
8.1.1 Función: Sincronización
En la sincronización (funcionamiento slave) el controlador de motor se sincroniza con el valor nominal
de sincronización. A tal fin se pueden utilizar las señales del encoder "Señal incremental" (A/B/N), la
señal de pulso/sentido (CLK/DIR) o la señal hacia delante/hacia atrás (CW/CW)". El controlador de
motor recibe el valor nominal de sincronización de un transmisor incremental, un control o un
controlador de motor master. El controlador de motor de puede controlar a través de la interfaz de
sincronización "Entrada de encoder [X10][X10.1/X10.2]" o de la interfaz de control "Entradas digitales
[X10][X10.1/X10.2]". A partir del valor nominal de la señal del encoder, del número de líneas
parametrizado y del "reductor virtual" parametrizado, el controlador de motor calcula los valores
nominales de posición y los transmite cíclicamente a la regulación de posición.
Las señales incrementales "A/#A/B/#B/N/#N" de la interfaz de sin-
cronización [X10/X10.1/X10.2] se pueden utilizar como entrada de encoder para la sin-
cronización o como salida de encoder para la emulación de encoder (ajuste por defecto).
Durante la sincronización están bloqueados todos los demás modos de funcionamiento.
194 Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español