Función: Modo De Funcionamiento De Velocidad - Festo CMMS-AS Manual De Usario

7 Modo de funcionamiento de velocidad y de fuerza/par de giro
7.1.2 Función: Modo de funcionamiento de velocidad
En el modo de funcionamiento de velocidad la unidad de control de nivel superior o el Festo
Configuration Tool (FCT) controla el movimiento de velocidad del actuador. El controlador de motor se
puede controlar a través del bus de campo activo (CANopen/PROFIBUS DP/DeviceNet/RS485), de la
entrada analógica o del Festo Configuration Tool (FCT). Mediante la tarea directa (bus de campo) o el
valor nominal analógico (entrada analógica), la regulación de la velocidad obtiene el valor nominal del
número de revoluciones. Opcionalmente se puede activar la rampa de valor nominal de velocidad en el
Festo Configuration Tool (FCT) para parametrizar las rampas de aceleración y deceleración para el
sentido positivo/negativo.
En el modo de velocidad no es necesario ningún referenciado.
Activar modo de velocidad a través de bus de campo/entrada analógica
Buses de campo
CANopen
PROFIBUS DP
DeviceNet
RS485
FCT
RS232
Entrada
Entrada analógica
Fig. 7.2 Cuadro general: Activar modo de velocidad a través de bus de campo o entrada analógica
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
CMMS/CMMD
Órgano de mando
X4 Tarea directa
EXT
EXT1
Rampa de valor
X5
nominal de
velocidad
X1 Valor nominal analógico
X1.1
X1.2
Regulación de la
velocidad
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