Modo De Funcionamiento De Fuerza/Par De Giro; Función: Regulación De La Corriente - Festo CMMS-AS Manual De Usario

7 Modo de funcionamiento de velocidad y de fuerza/par de giro
7.2

Modo de funcionamiento de fuerza/par de giro

7.2.1 Función: Regulación de la corriente
En el modo de fuerza/par de giro el controlador de motor obtiene el valor nominal de fuerza/par de giro
(valor nominal de corriente) a través de la interfaz de control (bus de campo/entrada analógica/Festo
Configuration Tool (FCT)) . El regulador de corriente procesa la desviación entre el "valor nominal de
corriente" y el "valor efectivo de corriente" y con ello regula el paso de salida y el motor conectado.
Todas las especificaciones relativos a fuerzas/pares se refieren al par nominal del motor
o a la corriente nominal del motor. En este caso solo se activa el regulador de corriente,
puesto que la fuerza/par es proporcional a la corriente del motor.
Fig. 7.5 Cuadro general: Regulación de la corriente
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
CMMS/CMMD
Órgano de mando
Interfaz de control
Valor nominal de corriente
Regulador de
+
corriente
(par de giro)
–
Valor efectivo de corriente
Unidad de
potencia
Paso de salida
Motor
Transmisor del motor
M
189