Funciones Operativas; Emulación De Encoder (Funcionamiento Master); Función: Emulación De Encoder - Festo CMMS-AS Manual De Usario

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Funciones operativas

9 Funciones operativas
9.1 Emulación de encoder (funcionamiento master)
9.1.1 Función: Emulación de encoder
En la emulación de encoder (funcionamiento master) el controlador de motor puede emitir su posición
real actual (posición del rotor) a través de la salida de encoder [X10] como señales incremental
(A/#A/B/#B/N/#N). Las señales incrementales pueden ser utilizada por un equipo slave conectado
como señales de sincronización. Dependiendo de la longitud de cable, a través de la salida de encoder
(interfaz de sincronización [X10]) del controlador de motor master se pueden pilotar hasta 32
controladores de motor slave.
Las señales incrementales "A/#A/B/#B/N/#N" de la interfaz de
sincronización [X10/X10.1/X10.2] se pueden utilizar como entrada de encoder para la
sincronización o como salida de encoder para la emulación de encoder (ajuste por
defecto).
Emitir emulación de encoder mediante salida de encoder
Slave
Controles
Controlador de motor CMM...
Entrada de sincronización
Fig. 9.1 Cuadro general: Emitir emulación de encoder mediante señales de encoder
200
Emulación de encoder
(funcionamiento master)
Señal de encoder: 5 V
- A/#A/B/#B/N/#N
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Master
CMMS/CMMD
Órgano de mando
X10 Salida de encoder
X10.1
X10.2