3
Interfaces de control
3.2.9
Mensaje "Recorrido remanente"
A través del mensaje "Recorrido remanente" se determina el desarrollo de la señal digital de salida
"Mensaje de recorrido remanente".
Diagrama de temporización: Mensaje "Recorrido remanente"
Parámetro "Posición"
Arranque
(DIN8)[X1.23]
Notificación de recorrido
remanente
(DOUT1/2/3)[X1.12/25/13]
Δs
= +/– ... mm (eje lineal) o bien
= +/– ... R (eje rotativo)
(FCT: Depende del parámetro "Ventana de mensaje" del mensaje "Recorrido remanente")
Fig. 3.10 Diagrama de temporización: Mensaje "Recorrido remanente"
66
Ventana de mensaje "Recorrido remanente"
Δs
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Posición de destino
Posición real