Configurar Y Parametrizar Modo De Referencia/Recorrido De Referencia - Festo CMMS-AS Manual De Usario

6 Modo de posicionamiento
6.8.4

Configurar y parametrizar modo de referencia/recorrido de referencia

Los siguientes parámetros (FCT) se pueden configurar/parametrizar para el modo de funcionamiento
de referencia (recorrido de referencia):
Ajustes
Método de referencia (Homing Method)
Destino
(Destination)
Sentido
(Direction)
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Descripción
Para el referenciado se pueden configurar los siguientes destinos
(métodos de recorrido de referencia):
– Posición actual (Actual position)
Página 166.
– Interruptor de final de carrera (Limit switch)
Página 167.
– Interruptor de final de carrera con impulso de puesta a cero
(Limit switch with zero pulse)
Página 168.
– Tope (Block)
Página 169.
– Tope con impulso de puesta a cero (Block with zero pulse)
Página 170.
– Impulso de puesta a cero (Zero pulse)
Página 171.
Para el referenciado se pueden configurar los siguientes sentidos de
búsqueda:
– Sentido positivo (Positive direction)
– Sentido negativo (Negative direction)
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