Festo CMMS-AS Manual De Usario página 4

CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS
3 Interfaces de control
3.1 Interfaces digitales, analógicas, de sincronización y de bus de campo
3.1.1 Controlador de motor CMMS-AS-C4-3A-G2
3.1.2 Controlador de motor CMMS-ST-C8-7-G2
3.1.3 Controlador de motor CMMD-AS-C8-3A
3.2 Interfaces digitales [X1] [X1.1/X1.2/EXT1/EXT2]
3.2.1 Entradas/salidas digitales (DIN.../DOUT...)
3.2.2 Seleccionar modo de funcionamiento a través de señales digitales de entrada
3.2.3 Señales digitales de entrada/salida en función del modo de funcionamiento
3.2.4 Señales digitales de entrada
3.2.5 Señales digitales de salida
3.2.6 Mensaje "Destino alcanzado"
3.2.7 Mensaje "Error de seguimiento"
3.2.8 Mensaje "Velocidad alcanzada"
3.2.9 Mensaje "Recorrido remanente"
3.3 Interfaz analógica [X1] [X1.1/X1.2]
3.3.1 Entrada/salida analógica (AIN0/AMON0)
3.3.2 Señal analógica de entrada (valor de consigna analógico)
3.3.3 Señal analógica de salida (monitor analógico)
3.4 Interfaces de sincronización [X1/X10] [X1.1/X1.2/X10.1/X10.2]
3.4.1 Entrada de encoder para sincronización (interfaz de slave)
3.4.2 Salida de encoder para emulación de encoder (interfaz del master)
3.4.3 Señales incrementales (A/#A/B/#B/N/#N)
3.4.4 Señales de pulso/sentido (CLK/#CLK/DIR/#DIR)
3.4.5 Señales hacia delante/hacia atrás (CW/#CW/CCW/#CCW)
3.5 Interfaces del bus de campo [X4] [X5] [EXT/EXT1]
3.5.1 Buses de campo compatibles
3.5.2 Entradas/salidas digitales en caso de activación de bus de campo
3.6 Perfiles de equipos para buses de campo
3.6.1 Perfil de equipo: Perfil de Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
3.6.2 Perfil de equipo: CANopen CiA 402 (para actuadores eléctricos)
4 Sistema de medida
4.1 Sistema de medida para actuadores eléctricos
4.1.1 Sistema de medida para actuadores lineales
4.1.2 Sistema de medida para actuadores rotativos
4.2 Reglas de cálculo para el sistema de medida
4.3 Interruptor de final de carrera (hardware) y posición final por software
4.3.1 Interruptor de final de carrera LSN/LSP (hardware)
4.3.2 Posición final por software SLN/SLP
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Festo - GDCP-CMMS/D-FW-ES - 1404NH - Español
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