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Festo CMMS-AS Manual De Usario página 136

Controlador de motor
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Modo de posicionamiento
Parámetro: Condición de arranque "Esperar"
El diagrama muestra la curva de posicionamiento para el parámetro "Condición de arranque: Esperar".
Arranque de posicionamiento
Arranque secuencia de frases
(DIN8)[X1.23]
Motion Complete
(DOUT1)[X1.12]
Parámetro
Condiciones de arranque
(Start Condition)
Tab. 6.12 Parámetro: Condición de arranque "Esperar"
136
Posición 3
Posición 1
1
Descripción
– Esperar (Delay):
El registro de posicionado actual se desplaza hasta la posición 1
parametrizada. A continuación se inicia el siguiente registro de
posicionado. Se realiza el recorrido del último registro de
posicionado que fue activado con la señal de arranque.
Arranque "Registro de
posicionado 1"
2
3
Festo – GDCP-CMMS/D-FW-ES – 1404NH – Español
Arranque "Registro de posic-
ionado 3" a través de la condición de
arranque "Esperar"
t
t
t

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